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                        樓主 

					
					發表于: 2009-09-01 20:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [公司有臺軋機,當速度提高到每分鐘70米時,每聯軋輥間的速度就不能同步,張力輪上下跳動非常厲害,看一下觸摸屏里的PID參數,P=8,I=0.1,D=0.02,請各位大俠看看這個參數設置有什么問題嗎,怎么樣才把各聯的速度調整到穩定的狀態.小弟在此萬分感謝!!!!!!!!!!!!!!!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-09-06 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        P為震蕩幅度，I為響應時間，P越大震蕩幅度越大，I越大響應時間越長，根據現場要求，自己修改，調節到最佳就好了（僅供參考）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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