我公司有一臺歐陸590+故障損壞，新設備通過上海川聯電器購買更換后，輸入原有電機參數，在本地控制模式下可以很好工作，但是遠程控制模式下不能工作，故障現象是運行知識等閃爍。

        檢查發現是輸入給定無信號，檢查模擬量輸入有6V電壓，確認外部開關量輸入沒有問題的情況下，將模擬量輸入從A1、A4改為A1、A3，結果工作正常。確認外圍輸入沒有任何問題。

       按照590+中文操作手冊編程框圖提示，模塊RAMPS輸入中有條件DIGITTAL  INPUT2中給定RAMPS中RAMP HOLD（118）菜單內容為ON，RAMP HOLD為斜坡保持，基本可以判斷是由于斜坡保持的原因導致590+不能夠運行，檢查DIGITTAL  INPUT2條件，其內容為C7，檢查C7接線端子，發現C7和C9兩端子線路已經連接在一起，將C7從C9端子分離開后，將模擬量信號從A3移到A4，滿足運行條件后590+工作正常。

       由此可判斷此次故障是由于斜坡保持導致590+不能夠正常運行，原因是由于C9和C7線路合并導致！

       順便提醒下，A3端子是無斜坡的模擬量輸入，A4端子是有斜坡的模擬量輸入。