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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-09-10 07:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位我有一個三菱運動控制程序需要一個電機定位，先是按速度行走，然后碰到接近開關(guān)后轉(zhuǎn)換為扭矩定位，請問我該用什么指令呢怎么做程序呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪花飄飄 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-09-11 18:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置  轉(zhuǎn)矩控制模式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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