有哪位師傅能幫我寫這樣一段小程序:在手動(dòng)狀態(tài)下,通過觸摸屏上的兩個(gè)開關(guān)按扭實(shí)現(xiàn)對嗣服電機(jī)的寸進(jìn)和寸退動(dòng)作,要求按住寸進(jìn)按扭時(shí)前進(jìn),放開時(shí)停止動(dòng)作;反過來按寸退時(shí)能反轉(zhuǎn)退回!有哪位能幫幫我,這問題已經(jīng)捆饒我好久了,在此先謝謝大家了.

首先要知道什么牌子、型號的伺服控制單元