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        slik
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        樓主  發表于: 2009-09-16 23:54

        請問比較精通的人士,這段程序該怎么理解,這是PID功能塊FB41中的一段,請問在這程序的開頭SET , SAVE該怎么理解呢? 謝謝。。。
        cvlsam
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        1樓  發表于: 2009-09-17 17:18
        SET   設置當前RLO 為1
        SAVE  保存當前的RLO到BR位

        一般不用去讀取FB 41這樣晦澀的代碼,自控教材上的經典增量式PID公式就是FB41所參照的公式。

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