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                        樓主 

					
					發表于: 2009-09-16 23:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         請問比較精通的人士，這段程序該怎么理解，這是PID功能塊FB41中的一段，請問在這程序的開頭SET , SAVE該怎么理解呢？ 謝謝。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-09-17 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        SET   設置當前RLO 為1 
        SAVE  保存當前的RLO到BR位

        一般不用去讀取FB 41這樣晦澀的代碼，自控教材上的經典增量式PID公式就是FB41所參照的公式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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