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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-09-18 22:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在脈沖方式控制伺服的時(shí)候，電子齒輪比為8024/375，絲杠螺距是6mm，反應(yīng)在絲杠上是不是21個(gè)脈沖走一個(gè)微米。
        如果我用PLSY發(fā)脈沖，輸入脈進(jìn)給數(shù)值為1.3個(gè)微米時(shí)，伺服電機(jī)能不能也跑出1.3個(gè)微米呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-09-22 10:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSY  D100  D200  Y1
        其中D100=1000            D200=1.8
        伺服分辨率為131072   齒輪比為8192/375
        如果執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作是不是在絲杠上也能走出1.8呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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