（1）將4A/D的CH1、CH2通道分別通過兩個12V可調開關電源裝置輸入兩個模擬電壓（0～10V），改變通道的輸入電壓值；
（2）當CH1通道的電壓小于CH2通道的電壓時，輸出指示燈L1亮；
（3）當CH1通道的電壓大于CH2通道的電壓1V時，輸出指示燈L2亮；
（4）當CH1通道的電壓大于CH2通道的電壓2V時，輸出指示燈L3亮；
（5）當CH1通道的電壓大于CH2通道的電壓3V時，輸出指示燈L4亮；
（6）當CH1通道和CH2通道的電壓都大于5V時，輸出指示燈L5亮。
（1）I/O分配
X0：起動，X1：停止；
Y0：L1指示燈；Y1：L2指示燈；Y2：L3指示燈；Y3：L4指示燈；Y4：L5指示燈。
程序如下 

這個讀ID號是什么I意思��？又為啥和2010比較呢？下面的更是糊涂了，高手們請幫幫忙解釋一下！小弟先謝了！

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圖片已經弄好了，大家幫個忙