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        師夷長技以治夷，做好自己，支持國產！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-09-20 08:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            
        [ 此帖被kooocooo在2009-09-27 13:37重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-09-20 08:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用增量式編碼器時很多時候我不用Z信號，不過我理解的是該信號電機每轉一圈發一個脈沖，
        如果用位置控制時，發出的脈沖是一圈，而電機沒有轉夠一圈（沒有收到Z信號），應是現場
        干擾或計算錯誤。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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