我現在碰到一個問題，請高手幫忙一下。要讓兩臺變頻器控制的電機同步運行，我現在利用三菱2DA模塊輸出4-20mA信號分別控制，在PLC內部換算保證主電機和從電機成一定頻率比例控制。請問這樣控制會穩定嗎？如果從電機出現空載和負載的轉速差怎么去修正？是不是一定要用旋轉編碼器來進行修正？

要求一般，另機械線速比差別不大，直接調整變頻器即可達基本同步。要求高點的，可以在追隨的電機軸上加個編碼器，pid閉環，升降速擾動時，要特別處理一下前饋。        
實現方法及配置，主要還是看工藝要求。僅供參考。