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        zjhwfq
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        樓主  發(fā)表于: 2009-09-23 10:19
        三菱伺服電機(jī)在通電,不運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)出吱吱的聲音正常嗎?
        allinsong
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        1樓  發(fā)表于: 2009-09-23 15:26
        我之前也遇到過這樣的情況  一臺大的15KW的 而小1.5KW的沒有出現(xiàn)這種情況
        當(dāng)時大的時候位置控制  
        應(yīng)該正常  那個可能時候因為電機(jī)給了脈沖信號 而伺服開啟沒有給
        allinsong
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        2樓  發(fā)表于: 2009-09-24 08:36
        引用
        引用第2樓qinchenglim于2009-09-23 19:55發(fā)表的  :
        不正常,私服系統(tǒng)在通電的狀態(tài)下,不管運(yùn)轉(zhuǎn)與否,都是沒有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機(jī)的振動有可能讓機(jī)械系統(tǒng)共振,影響機(jī)器的正常工作和壽命.

        高手  還請解釋下 電機(jī)只是通電還沒有運(yùn)行 就會產(chǎn)生共振?
        我個人覺得可能是FB里面的一些參數(shù)應(yīng)該有所調(diào)整
        allinsong
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        3樓  發(fā)表于: 2009-09-26 09:40
        引用
        引用第7樓laosong53于2009-09-25 08:42發(fā)表的  :
        伺服電機(jī)不同于普通電機(jī)通電就轉(zhuǎn),伺服電機(jī)通電以后即開始工作,當(dāng)運(yùn)動指令或脈沖沒有出現(xiàn)時,伺服電機(jī)也會產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩,此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩
        ,因此伺服電機(jī)處于零速狀態(tài)。參數(shù)調(diào)整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振

        當(dāng)運(yùn)動指令或脈沖沒有出現(xiàn)時,伺服電機(jī)也會產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩,此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩   也就是說那個時候電機(jī)處理鎖定狀態(tài) 運(yùn)行時自行解除鎖定 開始運(yùn)行 是吧?

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