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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-09-23 14:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：怎樣編輯四軸驅動
        

						圖片： 
        

					
        


				
        請教各位大俠
        我現(xiàn)在真在設計一款碼垛機，就是對程序方面不是太懂
        怎樣編輯四軸驅動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-09-28 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        像這種搬運機械手程序不復雜的，不過就是幾個信號幾個點罷了。信號要和前后的設備定義好就可以了。我原來弄過KUKA公司的機械手，就是這樣弄的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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