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        lsslen
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        樓主  發(fā)表于: 2009-09-23 14:57
        描述:怎樣編輯四軸驅(qū)動(dòng)
        圖片:
        請(qǐng)教各位大俠
        我現(xiàn)在真在設(shè)計(jì)一款碼垛機(jī),就是對(duì)程序方面不是太懂
        怎樣編輯四軸驅(qū)動(dòng)
        jacky007
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        1樓  發(fā)表于: 2009-09-28 10:00
        像這種搬運(yùn)機(jī)械手程序不復(fù)雜的,不過(guò)就是幾個(gè)信號(hào)幾個(gè)點(diǎn)罷了。信號(hào)要和前后的設(shè)備定義好就可以了。我原來(lái)弄過(guò)KUKA公司的機(jī)械手,就是這樣弄的。

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