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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-09-29 23:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一裝置測(cè)量點(diǎn)離工作點(diǎn)有4米遠(yuǎn)，平板鏈傳動(dòng)速度又不恒定。如何用編碼器連續(xù)循環(huán)判斷不一樣的工件在工作點(diǎn)，即工作點(diǎn)的實(shí)時(shí)工件如何判斷。如何編程。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-10-01 17:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用視覺(jué)系統(tǒng)，把每個(gè)工件寫(xiě)給對(duì)對(duì)應(yīng)地址，同時(shí)計(jì)算這一時(shí)刻時(shí)間，用數(shù)學(xué)方法計(jì)算這時(shí)的速度，第二個(gè)視覺(jué)傳感器在收受到每個(gè)工件信號(hào)時(shí)，再計(jì)算出每工件的距離，即可
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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