樓上這位高手能不能說(shuō)詳細(xì)點(diǎn),  因?yàn)榭刂圃O(shè)備大多情況下分手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，手動(dòng)模式好搞，自動(dòng)模式就可單開(kāi)一個(gè)線程來(lái)搞定，也可開(kāi)三個(gè)線程，一個(gè)負(fù)責(zé)檢測(cè)輸入信號(hào)，一個(gè)負(fù)責(zé)處理，一個(gè)負(fù)責(zé)輸出，三個(gè)線程順序執(zhí)行，不知三個(gè)線程執(zhí)行完后需要多長(zhǎng)時(shí)間,這個(gè)架構(gòu)老兄幫忙看一下有沒(méi)有問(wèn)題