我單位有一套設備，用一臺軟啟動器分別啟動兩臺電動機，分為手動方式啟動和自動方式啟動，電機功率是22KW，自動的時候軟啟動動器先啟動一臺電動機，時間是20S，時間到了以后軟啟動器的常開觸點閉合，PLC檢測到軟啟的信號以后就斷開啟動接觸器再閉合旁路接觸器，延時5S，再啟動另一臺電動機，時間到了以后斷開啟動接觸器，再閉合旁路接觸器，
手動方式的時候，隨便先啟動哪一臺電機都能自動切換到旁路接觸器，
現在的情況是，自動的時候能啟動，但一切換旁路的時候軟啟動器就顯示F4，旁路接觸器不能閉合，啟動接觸器也斷開了。
查了一下手冊，F4的情況：1.電源電壓過低。2.啟動時間太短。
電源電壓過低的情況可以排除。
啟動時間過短就說不通了，手動的時候就能切換，為何自動就不能切換？郁悶！
現在自動的時候就只能拿根線，聽電機聲音啟動完成了就把軟啟的常開點短接一下，給PLC一個啟動完成的信號，接觸器就能切換。也能順利的啟動下一臺電機。
我想不通的是為什么手動的時候軟啟有啟動完成的信號輸出，自動的時候怎么就沒有啟動完成的信號輸出？

把啟動時間調長一點