各位高手，小弟我想請教個問題，步進電機的速度怎么計算？公式是什么？
比如我已經知道頻率是6000hz，步進電機每轉需要20000脈沖，要計算出的結果是   mm/S

    我們常用的速度是這樣求的，一般是馬達帶絲杠，比如絲杠的螺距是20MM，如電機一圈是20000個脈沖，那么可以求得1MM所需脈沖是1000個，如果在觸摸屏上的速度設50MM/S，那么用
1000 X 50 = 50 000 放到一個DXX，然后把作為DDRVI OR DDRVA 的頻率指定的DXX 就好了。