[attachment=30147] 公司有多臺臺灣產的管材加工端末成型機，大概配置海泰克PWS1171屏，FX1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY   PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服電機，以下為PLC程序，屏因為是海泰克的沒辦法反編譯。工作的大概流程是，裝料----按啟動----沖頭向前----沖頭回復----沖頭橫向移動-----沖頭向前----沖頭回復。。。。。。。。現在的情況是經常伺服位置跑偏，一跑偏，模具就撞壞（屏上位置顯示是對的，實際位置不對）。請求哪位高人指點指點。
    不要說：
          1.沒接地
          2.電壓不穩
          3.更換屏蔽線
          4.聯軸器松動
    因為以上4點我們都檢查過，臺灣廠商也來人查過，就是沒解決。
程序的注釋不是完全，因為是我自己添加的。

現在你先做測試吧，有個J2S的設置監視軟件的（161E）。你連上J2S的CN3（連線自制）。然后直接打開監視界面，注意看反饋脈沖數，就是第一個。
這時你在PLC里驅動一條DDRVA指令，發送一定個數的脈沖(比如50000個)，在監視界面上看是不是這么多(需要乘上電子齒輪的)。如果是，電機部分沒問題，那就要檢查機械傳動部，如果數目相差很大，那就很可能是編碼器的問題了。