[attachment=30147] 公司有多臺臺灣產的管材加工端末成型機，大概配置海泰克PWS1171屏，FX1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY   PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服電機，以下為PLC程序，屏因為是海泰克的沒辦法反編譯。工作的大概流程是，裝料----按啟動----沖頭向前----沖頭回復----沖頭橫向移動-----沖頭向前----沖頭回復。。。。。。。。現在的情況是經常伺服位置跑偏，一跑偏，模具就撞壞（屏上位置顯示是對的，實際位置不對）。請求哪位高人指點指點。
    不要說：
          1.沒接地
          2.電壓不穩
          3.更換屏蔽線
          4.聯軸器松動
    因為以上4點我們都檢查過，臺灣廠商也來人查過，就是沒解決。
程序的注釋不是完全，因為是我自己添加的。

怎么沒人幫忙撒？

觸摸屏程式沒有，臺灣人不提供，PWS1171也不能反編譯。
伺服是絕對編碼器，跑偏的現象看上去就像是聯軸器松動。關機后重新開機就能回復正常。
伺服電機是安裝在沖頭上的，沖頭用液壓推動。機器在工作時，沖頭的振動挺大的。是否是振動影響了伺服的定位？

對，是有的象擴管機。但是，你說的機械公差，滑動間隙的問題應該不是。因為它跑偏的距離不確定，而且有的非常大。例如我們機器一共可安裝6個沖頭，有時候屏上顯示已經是回到1沖位置，而實際位置卻在3-4沖之間。這時手動移動沖頭，它就在這個基礎上，移動相應的距離。要關機才可以回歸正常。

引用

引用第9樓jacky007于2009-10-18 09:37發表的  :
你把伺服電機的拆開看一下吧，也有可能是里面有東西脫掉了。也會出現這種情況的。你最好再測一下是往哪邊偏的，偏了多少。

伺服不敢拆啊，以前拆過一個，結果把編碼器里的玻璃片弄裂了，伺服就報廢了。

我是蘇州的
現在我們被這機器搞的沒轍了，我們這里都是在懷疑程序的問題，或者是振動的問題，因為我們公司這個機器有6臺，08年的2臺，09年的4臺。6臺都發生過跑偏撞模的問題，只是09年來的機器發生的幾率高點，本來還可以將就將就用（1天10幾次），但是上個星期臺灣廠商來搞了下，這下麻煩了，10幾分鐘一次。臺灣人搞不定，拍拍屁股走人了，說回去跟廠里說過段時間來給我們換系統。
我們就這樣整天被這個機器煩著了