想求助一程序。。。。。。。。。。。。（三菱PLC）
原理：通過傳感器（接進或光電）檢測物體，該物體是旋轉的，物體出現故障，速度下降變頻器達到5HZ時（ABB變頻器），一輸出點吸合。
   請問這程序怎么編////////////////？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
  

設定一個恒速端子，設定恒速端子對應的參數為5赫茲，出現故障后觸發恒速端子。