引用

引用第2樓daizhi于2009-11-05 12:33發表的  :
全閉環控制異常
1、機械查出器分辨率設置異常
2、機械查出器安裝方向不一致
3、超過了位置偏差檢測水平
4、速度偏差越過檢測水平

引用

引用第4樓daizhi于2009-11-05 14:04發表的  :
先看的資料不對，應該還有個推力偏差超出（參數№PS07）

速度偏差（參數№PS06）位置偏差（參數№PS05）。