請問下脈沖當量是如何選擇？一脈沖量的，工作臺前進多少？
一般脈沖當量是人為還是本身伺服電機就已經確定好的？

脈沖當量的含義是：1個脈沖機構的位移距離。

伺服馬達旋轉1圈多少脈沖是由伺服電機本身決定，
伺服馬達旋轉1圈移動的距離(螺距)有機構設計決定。

脈沖當量誰來決定一目了然了。
再使用齒輪比這個參數來修正。
齒輪比同樣可以對來自上位機的控制脈沖放大縮小，只要滿足精度。

反向間隙由上位來修正，定位模塊有相應參數設定。