請問我想用PID功能塊FB41做管道壓力的閉環控制該怎么做呢，輸出信號去驅動變頻電機帶動的壓縮機，程序在S7的軟件里該怎么寫呢，是不是要安裝SCL語言包，還是用STL語言寫就可以了，另外，如果用指令表寫，是不是要像下圖這樣寫的麻煩，還是他已經給你幾個模子了，你只要往里面填入參數即可，比如#CYCLE，#SP-IN，#P-SET，#I-SET,#D-SET等，謝謝了！

忘了附圖，如下：
  

怎么沒人給答案阿