如圖。  如果原點(diǎn)的位置在中間。電機(jī)到達(dá)前進(jìn)限位后按動(dòng)回原點(diǎn)啟動(dòng)，電機(jī)能夠回到原點(diǎn)。如果電機(jī)到達(dá)后退限位的時(shí)候按動(dòng)回原點(diǎn)啟動(dòng)，電機(jī)能夠回到原點(diǎn)位置嗎。
如果原點(diǎn)就設(shè)定在中間，電機(jī)前進(jìn)或后退到位后自動(dòng)回到原點(diǎn)位置。這個(gè)程序應(yīng)該怎么編。請(qǐng)指教

這個(gè)關(guān)鍵是首先搜索DOG點(diǎn)！