用 DECO指令編程實(shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電機(jī)，要求如下：
（ 1） 按照三相六拍方式運(yùn)行，每步間隔時間是 2秒；
（ 2） 觸摸屏上能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。
（ 3） 在試卷上畫出 PLC的 IO分配圖、 PLC的梯形圖和觸摸屏的畫面


題目四


計算 PLC輸入端的脈沖個數(shù)，當(dāng)脈沖個數(shù)大于 PLC某個變量存儲器的設(shè)定值時， PLC所控制的燈泡發(fā)光，經(jīng)過由 PLC位存儲器的設(shè)定值的時間后，燈滅。要求：


脈沖輸入端的信號及復(fù)位信號由人機(jī)界面提供，存儲器的設(shè)定值（十進(jìn)制）由人機(jī)界面設(shè)定并顯示；


正確連接 PLC的輸出端的信號，使 PLC能正常工作

請問DECO是三菱的什么編程指令？三相六拍不明白。
請給位前輩不吝賜教。