工藝流程:人工將鋼管插入彎模內,按下啟動按扭,首先固料汽缸動作將料固定住,然后彎模汽缸動作(彎模分左彎和右彎,分別由兩只汽缸控制,在編程時要考慮用戶可以自由設置此步往左還是往又彎曲),在彎曲動作執行的同時,伺服電機反轉帶動絲桿上一送料夾后退準備送料(送料長度要求在觸摸屏上設置),等到彎摸彎曲到位,并復位后,固料夾松開,送料夾汽缸動作夾住料,此時伺服電機動作往前送料,到位后固料夾汽缸動作夾緊,彎摸再次執行左彎或右彎,以后重復執行以上動作,至少重復進行20次以上.因為產品品中多,不同產品的每步送料長度,每步彎曲的方向,在第一次設置好后要求以后能直接調用,無須重復設置.要求能夠存儲十種以上的產品.
      

希望能看到樓主的設計