工藝流程:人工將鋼管插入彎模內(nèi),按下啟動按扭,首先固料汽缸動作將料固定住,然后彎模汽缸動作(彎模分左彎和右彎,分別由兩只汽缸控制,在編程時要考慮用戶可以自由設(shè)置此步往左還是往又彎曲),在彎曲動作執(zhí)行的同時,伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動絲桿上一送料夾后退準(zhǔn)備送料(送料長度要求在觸摸屏上設(shè)置),等到彎摸彎曲到位,并復(fù)位后,固料夾松開,送料夾汽缸動作夾住料,此時伺服電機(jī)動作往前送料,到位后固料夾汽缸動作夾緊,彎摸再次執(zhí)行左彎或右彎,以后重復(fù)執(zhí)行以上動作,至少重復(fù)進(jìn)行20次以上.因?yàn)楫a(chǎn)品品中多,不同產(chǎn)品的每步送料長度,每步彎曲的方向,在第一次設(shè)置好后要求以后能直接調(diào)用,無須重復(fù)設(shè)置.要求能夠存儲十種以上的產(chǎn)品.
      

希望能看到樓主的設(shè)計