我的認識是:三菱與西門子的編程主要不同點在于三菱編程是線性編程,而西門子是結構化編程,西門子可以把程序放在各個塊里,在OB塊里相互調用.

各有千秋.！
          就拿FX1S-10MT 和S7-221來說吧, 三菱的脈沖輸出比西門子要遜色, 編程復雜! 但西門子的卻沒有時鐘功能! 要想搞一個24小時的適時時鐘控制,那就比較麻煩, 需要另掏腰包加時鐘卡(幾十歐元哪, 德國人真拿RMB沒當回事似的).  三菱的還有一個優點,就是大多數的程序可以仿真(除了運算的以外), 而西門子的卻沒有一個正式的仿真軟件. 網上流行的仿真軟件是西班牙人搞的, 除了順序控制以外,就連帶有時間功能的程序, 有些都不能仿真. 但是,不是說西門子的就差, 起碼, 用它來做步進電機、伺服電機控制比三菱的方便得多（用向導）。FX1S-10MT， 的脈沖時間基數是毫秒級，而西門子的可以達到微妙級！