我見過電熨斗行業用的點膠機都用單片機做控制系統，因為是X、Y、Z三軸運動控制。面且沒有固定模式，因為產品型號不同。點膠的位置不同。要經常改變各軸的運動位置，用的是步進電機控制三軸定位。每次換產品時都先用手動調整位置、然后按確讓，然后控制系統自動記憶所要到達的位置。不知道這個單片機系統是如何做到的，不弟不解？難到用PLC就不能做到嗎？有哪位同行能用PLC做到這種控制？大家來討論一下。謝謝！

用PLC+HMI+步進馬達就夠了，但成本有點高，不如單片機或基于CPLD寫的控制系統便宜。