各位大大們，這是我的畢業設計課題，其中涉及到一個曝氣時間的設定，需要使用一個PID算法我不知道要如何處理，我對這個算法不熟悉，各位能提供一下方案嗎？？？搞定這個曝氣時間，我就能完工了，急求各位的指導，望大家不吝賜教啊！！！有做過此類課題的，能給個范本更好，絕不抄襲！！！！

你的檢測點在哪里用什么檢測想清楚另外象我們公司都是晚上泡氣因為電費便宜不要自動的若要自動可以將這兩點相結合不是更好

也不要用PID控制只要取一個模擬量然后做一個比較程序即可