各位大大們，這是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，其中涉及到一個(gè)曝氣時(shí)間的設(shè)定，需要使用一個(gè)PID算法我不知道要如何處理，我對這個(gè)算法不熟悉，各位能提供一下方案嗎？？？搞定這個(gè)曝氣時(shí)間，我就能完工了，急求各位的指導(dǎo)，望大家不吝賜教啊！！！有做過此類課題的，能給個(gè)范本更好，絕不抄襲！！！！

你的檢測點(diǎn)在哪里用什么檢測想清楚另外象我們公司都是晚上泡氣因?yàn)殡娰M(fèi)便宜不要自動的若要自動可以將這兩點(diǎn)相結(jié)合不是更好

也不要用PID控制只要取一個(gè)模擬量然后做一個(gè)比較程序即可