各位大大們，這是我的畢業設計課題，其中涉及到一個曝氣時間的設定，需要使用一個PID算法我不知道要如何處理，我對這個算法不熟悉，各位能提供一下方案嗎？？？搞定這個曝氣時間，我就能完工了，急求各位的指導，望大家不吝賜教啊！！！有做過此類課題的，能給個范本更好，絕不抄襲！！！！

你說的一點都不清楚！是調用PLC本身的PID么？用什么PLC?
控制回路？