今天遇到很郁悶的問題，搞了一天也沒搞定。
有一臺分切機分上下兩個軸收卷，張力通過張力傳感器反饋到變頻器進行張力的控制。
但由于以前的張力傳感器，兩個軸的零點經常要漂移，造成經常要手動去調零。
現在打算換一個牌子的張力傳感器，但更換后就出現了變頻器輸出震蕩的現象，變頻PID都無法調節，調了PID參數效果要好點但達不到生產的要求。張力傳感器輸出都是0~10V的。其他沒改什么地方。請教大家這會是那里問題。

開環轉矩控制即可   這個能否講得明白點啊？   我之前在個廠生產切紙機的    不過我沒有了解透就出來咯