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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-12-28 09:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          各位，近日在調試機械手運動時，發(fā)現(xiàn)從原點到下限位的數(shù)據(jù)與下限位到原點的數(shù)據(jù)不符，很是郁悶！編碼器分辨率600，使用屏蔽電纜，每次回原點計數(shù)器歸零。居然從下限位回原點時，每次都有負數(shù)產(chǎn)生，請教各位有什么高招，解決此問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-12-28 19:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           
               是不是速度太快.回原碰到開關剎不住.
                我做的原定開關很小.碰到馬上出去就停.
                速度太快的時候出去以后剎不住.從上往下走每次都正常的話.
                估計問題出在原點上.!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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