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                        樓主 

					
					發表于: 2009-12-28 21:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                 要求:電機正轉1圈后停1s,然后反轉1圈這樣為一個周期
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-01-15 12:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機要帶編碼器
        程序做閉環
        否則達不到你要求的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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