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                        樓主 

					
					發表于: 2009-12-30 13:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡易位置控制系統，位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當前的實際運行位置，是應該通過讀PLC中的D寄存器，還是應該通過高速計數器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-12-30 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我見過的實際應用當中都是讀取PLC的寄存器(D),也就是PLC發給私服放大器的脈沖數,如果你的伺服放大器+伺服馬達質量沒問題,位置控制的精度還是有保證的.
        你要想直接讀取編碼器的反饋脈沖,還要從放大器接入PLC的高速計數器(C),我曾經用松下的伺服系統做過類似的實驗,這兩個值是相等的(C=D),你用三菱的再做做這樣的實驗,看看結果怎么樣.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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