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					 丁丁 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 197 點(diǎn)
        
							下載積分: 496 分
        

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							注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-20
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-12-30 13:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機(jī)組成簡(jiǎn)易位置控制系統(tǒng)，位置信號(hào)用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行位置，是應(yīng)該通過(guò)讀PLC中的D寄存器，還是應(yīng)該通過(guò)高速計(jì)數(shù)器來(lái)讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 佘順紅 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-01-02 08:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當(dāng)然是讀C.讀C 是實(shí)際位,D是給定位,當(dāng)機(jī)械有故障.當(dāng)產(chǎn)生的位置誤差低于你設(shè)置誤差脈沖個(gè)數(shù)時(shí),伺服是不會(huì)報(bào)警的,我是做數(shù)控的,一般情況下,D=C
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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