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        丁丁
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        樓主  發(fā)表于: 2009-12-30 13:20
        用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡易位置控制系統(tǒng),位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當前的實際運行位置,是應(yīng)該通過讀PLC中的D寄存器,還是應(yīng)該通過高速計數(shù)器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝!
        夢飛
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        1樓  發(fā)表于: 2009-12-30 21:29
        直接用ABS讀取就可以啊
        讀取的是伺服放大器的當前值

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