我最近學習三陵PLC原理與應用。
    自已了一些知識想與大家分享一下。對于初學者想學習的可以參考下，也請相關師傅們請教育與指點。在學習期間我會一一的從這里發(fā)出。就是本人打字有點慢，有時會出錯，請不要見笑。
    我今天學習的是FX系列PLC程序控制的基本知識。
第一講、
      一、學習要求
1、 了解可編程序控制器的由來及其特點
2、 熟悉PLC的應用領域
3、 重點掌握PLC發(fā)展趨勢
二、可編程控制器的名稱演變
1969年時被稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC (Programmable  Logic  Controller)。
70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，稱其為可編程控制器，簡稱PC (Programmable Controller)。但由于PC容易和個人計算機 (Personal  Computer)相混淆，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程控制器的縮寫。
三、可編程控制器定義
（1987年  國際電工委員會）
   可編程序控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器，可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行指令，進行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
四、    可編程控制器的產(chǎn)生
    因為繼電器邏輯電路配線復雜，可以說，PLC在繼電控制系統(tǒng)上發(fā)展而來
    1968年，美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司（GM公司）提出設想，為了改變?nèi)找纨嫶蟮睦^電控制系統(tǒng)，開始招標。
    1969年，美國數(shù)字設備公司研制出了世界上第一臺PC，型號為PDP-14。
    第一代：從第一臺可編程控制器誕生到70年代初期。其特點是：CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲器為磁芯存儲器；
    第二代：70年代初期到70年代末期。其特點是：CPU采用微處理器，存儲器采用EPROM ；
    第三代：70年代末期到80年代中期。其特點是：CPU采用8位和16位微處理器，有些還采用多微處理器結(jié)構(gòu)，存儲器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ；
    第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微處理芯片的位片式芯片，處理速度也達到1us/步 ；
    第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微處理器芯片，有的已使用RISC芯片。
    1968年，GM公司招標文件提出十項設計標準：
    編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；
    維護方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；
    可靠性高于繼電器控制柜；
    體積小于繼電器控制柜；
    成本可與繼電器控制柜競爭；
    可將數(shù)據(jù)直接送入計算機；
    可直接使用115V交流輸入電壓；
    輸出采用115V交流電壓，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等；
    通用性強，擴展方便;
    能存儲程序，存儲器容量可以擴展到4KB。

五、    PLC 的特點
1）編程方法簡單易學    
         比如梯形圖。很適合電氣技術(shù)人員學習。
2）功能強，性價比高
3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強
    主要是實行了模塊化，配置靈活，安裝方便，程序方便修改，適應工藝變化。
4）可靠性高，抗干擾能力強    
         一般的PLC平均無故障時間達到數(shù)萬小時，可靠性的提高是由于大量減少了繼電器等電子裝置，使系統(tǒng)復雜性降低，提高可靠性。
5）系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少
6）維修工作量少，維修方便
    PLC都具有故障自診斷的功能，可以根據(jù)故障表快速定位故障。
7）體積小，能耗低。
      小型的PLC只有幾個繼電器的大小，節(jié)省了開關柜的大量空間，配線也少得多，節(jié)省很多安裝工時，費用大大降低。
六、PLC的分類
1.    按I/O點數(shù)來分

超小型：<=64點，存儲空間1~2K
      小型 ：64~128點，存儲空間2~4K
      中型 ：128~512點，存儲空間4~16K
      大型 ：512~8192點，存儲空間16~64K
      超大型 ：>8192點，存儲空間64~128K
也可以直接分為小型、中型、大型
（當然，隨著時間的推移，存儲空間的變化很大，有的現(xiàn)在中型的PLC已經(jīng)有1M或者512K的存儲空間了。）
2）按結(jié)構(gòu)形式來分
   有整體式的，就是將電源、CPU、I/O、部件都集中在一個機箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低。一般都配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元，通訊單元等等。
有模塊式的，PLC的各部分分成若干個部分，如CPU模塊、I/O模塊，電源模塊和各種功能模塊。裝配靈活，更換方便，一般大中型都采用這種方式。
七、PLC的性能
1，硬件性能
    包括有環(huán)境溫度，環(huán)境濕度，抗震，抗沖擊，抗噪聲干擾，耐壓，接地等。
2，軟件指標
    1）編程語言，一般常用的有梯形圖，指令表，控制系統(tǒng)流程圖。
    2）用戶存儲空間和類型，一般以字、步或KB為單位，比如FX2的存儲空間就是2K步；常用的用戶存儲器類型有RAM，EEPROM，EPROM。（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
    RAM（Random Access Memory）隨機存儲器,斷電后數(shù)據(jù)會丟失 。
    EEPROM （Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ）電可擦可編程只讀存儲器--一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲芯片，在指定的引腳加上一個高電壓即可寫入或擦除，而且其擦除的速度極快  。
    EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory ）可擦除可編程只讀存儲器，一旦經(jīng)過編程，EPROM只有在強紫外線的照射下才能夠進行擦除  
    （接軟件指標）
    3）I/O總數(shù)，有開關量和模擬量兩種I/O。
    4）指令數(shù)，用來表示PLC的功能，一般指令越多，其功能越強大。
    5）軟元件的種類和點數(shù)。指輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)、數(shù)據(jù)寄存器和各種特殊繼電器。
    6）掃描速度。以“us/步“表示。掃描速度越快，其輸入輸出的響應越快。
    7）其他指標。如運行方式、I/O方式、自診斷功能、通訊聯(lián)網(wǎng)功能、遠程
    1，開關量邏輯控制,包括各種生產(chǎn)線.
    2，慢連續(xù)量的過程控制,電力\冶金\化工
    3，快連續(xù)量的運動控制,裝配機械等
    4，數(shù)據(jù)處理，造紙、食品，冶金等
    5，通訊，PLC之間的聯(lián)網(wǎng)，與上位機的通訊等等。
八、PLC應用領域總結(jié)
1）大力發(fā)展微型PLC
        比如西門子的LOGO！系列，可以用作家用、民用、工業(yè)控制，價格便宜，結(jié)構(gòu)小巧。
2）向高性能，高速度，大容量發(fā)展
     三菱的Ａ系列ＰＬＣ使用了世界上第一個在一塊芯片上可實現(xiàn)ＰＬＣ全部功能的３２位微處理器，即順序控制專用芯片，其每條指令的掃描時間為０.１５us.
3）大力開發(fā)智能型I/O模塊和分布式I/O子系統(tǒng)
    比如西門子的ET200系列，是基于PROFIBUS的分布式I/O控制系統(tǒng)，包括我們最常用的ET200M。
4）PC的編程軟件取代手持式編程器
5）PLC的編程語言標準化
     都要以IEC1131-3標準。
6）PLC通訊的易用化和傻瓜化
     目前最常用的是現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)。
7）PLC的軟件化與PC化
     主要是由于PC的穩(wěn)定性得到很大的提高，比如現(xiàn)在出現(xiàn)的平板電腦。
8）組態(tài)軟件引發(fā)的上位機編程革命
     INTOUCH，iFIX ,WINCC，CIMPLICITY，
RSVIEW32，組態(tài)王，力控。
9）PLC與現(xiàn)場總線的結(jié)合
     可以通過現(xiàn)場總線組成廉價的DCS，目前的現(xiàn)場總線有：FOUNDATION FIELDBUS（現(xiàn)場基金會總線），PROFIBUS（是德國和歐洲標準），LONWORKS（目前在樓宇自動化方面應用較多）CAN （汽車行業(yè)應用較多）

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