大家好：
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服電機(jī)，點(diǎn)動(dòng)時(shí)伺服電機(jī)只朝一個(gè)方向走，伺服電機(jī)設(shè)置為脈沖加方向，plc控制字：點(diǎn)動(dòng)順時(shí)針為1112（計(jì)數(shù)加法，方向輸出off），點(diǎn)動(dòng)逆時(shí)針為1123（計(jì)數(shù)減法，方向輸出ON），可電機(jī)不轉(zhuǎn)，設(shè)為cw和ccw，電機(jī)也只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)！請(qǐng)熟悉松下plc的朋友不吝賜教！