我有一個工程需使用FP-X系列松下PLC　5軸輸出控制松下伺服馬達，并用戶可以隨意在觸摸屏上輸入相關步驟，程序按用戶輸入的步驟執行，并且每一步出現故障，會在觸摸屏上顯示出來，還有的要求是能夠停電保持，即工作在中間時，突然出現停電，當再次來電時（不分時間限制）機器能夠接著原來的步驟繼續執行，并且用于可以輸入很多組步驟參數。
　　　　　　請問朋友們，有沒有什么高招實現這些功能，敬請賜教！謝謝！

請問吳生，公司在哪？