各位：請教個問題：我現在想在觸摸屏上設置個目標值，PLC通過AD模塊采集器檢測現場值，這兩個值做個PID運算來控制變頻器的速度？
       現在有幾個細節問題想問下：
       1.PID的輸出值怎樣去控制變頻器的速度呢？
        2.觸摸屏上設置的目標值是個數字，我想應該有個和變頻器速度的對應關系的吧？
      剛開始接觸PID，希望各位不要嫌我問的問題太簡單，能不能詳細說明下，感激不盡。