各位師傅好！我現(xiàn)在要做一個(gè)項(xiàng)目，用的是FX1N40MT,既有伺服控制又有步進(jìn)控制！我用Y0-伺服脈沖輸出，Y1-步進(jìn)脈沖輸出，Y2-步進(jìn)脈沖方向，Y3-伺服脈沖方向！用DRVI指令控制伺服運(yùn)動(dòng)固定的距離！迷茫的是我要用什么指令控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，且通過開關(guān)控制停止，即X24接通，反轉(zhuǎn)停止，X25接通，正轉(zhuǎn)停止?請(qǐng)各位高手幫幫忙，我該怎樣編程？先謝了

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樓主你設(shè)計(jì)的真高，學(xué)習(xí)一下，難題還請(qǐng)專家搞定.