1.什么是步進電機，什么是步進電機驅(qū)動器？
   步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
   所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調(diào)速；控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位目的。

　
2.什么是驅(qū)動器的細分？什么是運行拍數(shù)？步距角如何計算？
  要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關，參見下表（以86BYG250A電機為例）：
電機固有步距角 運行拍數(shù) 細分數(shù) 電機運行時的真正步距角
0.9°/1.8° 8 驅(qū)動器工作在2細分即半步狀態(tài) 0.9°
0.9°/1.8° 20 細分驅(qū)動器工作在5細分狀態(tài) 0.36°
0.9°/1.8° 40 細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài) 0.18°
0.9°/1.8° 80 細分驅(qū)動器工作在20細分狀態(tài) 0.09°
0.9°/1.8° 160 細分驅(qū)動器工作在40細分狀態(tài) 0.045°

  簡單地講，細分數(shù)就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ，這就是細分的基本概念。

  更為準確地描述驅(qū)動器細分特性的是運行拍數(shù)，運行拍數(shù)指步進電機運行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機有50個齒，如果運行拍數(shù)設置為160，那么步進電機旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對應步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數(shù)設為30，按上表對應關系細分數(shù)為7.5,不是一個整數(shù)。

  細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關。

　
3.驅(qū)動器細分有什么優(yōu)點？
  其一， 完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。
  其二， 提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。細分比不細分，輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機都有不同程度的提升。

  其三， 提高了電機的分辨率。減小了步距角，提高了步距的均勻度。

　
4.反應式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別？
  首先，在結構和材料上不同，反應式電機不象混合式電機那樣內(nèi)部具有永久磁性材料，混合式電機具有一定的自鎖轉(zhuǎn)矩。

  其次，在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運行聲音小。

  再次，兩種電機在價格上有差別，反應式電機比混合式電機相對便宜，但并不明顯。

　
5.步進電機的運行方向和我要求的相反，怎樣調(diào)整？  
  一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。
  另一種方法是通過調(diào)整電機的接線來改變方向,具體如下表

電機接線方式 原來接線序列 換向后接線序列
兩相四線 A，A'，B，B' A'，A，B，B'或者A，A'，B'，B
三相三線 A，B，C B，A，C或者A，C，B
三相六線 A，A'，B，B'，C，C' B，B'，A，A'，C，C'或者A，A'，C，C'，B，B'
五相五線 A，B，C，D，E E，D，C，B，A

　
6.電機是二相四相六根和八根線的，而驅(qū)動器只要求接四根線，該怎樣使用？  
  四相混合式電機也稱二相混合式電機，只是四相電機的繞組引出線有多種接法。

    四出線電機


       1和2為一相，分別接A和/A；3和4為一相，分別接B和/B。



    六出線電機




1和2為一相，分別接A和/A；5和6為一相，分別接B和/B。

3和4不用，分別懸空（請勿相連）。



   八出線電機




1和3相連，2和4相連，分別接A和/A；5和7相連，6和8相連，分別接B和/B。

　
7.電機的噪音特別大；而且沒有力，電機本身在振動？  
  如遇到這種情況時，是因為步進電機工作在振蕩區(qū)，一般改變輸入信號頻率CP就可以解決此問題。

　
8.電機在低速運行時正常，當是頻率略高一點就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象？  
  遇到這種情況多是因為加在驅(qū)動器的電源電壓不夠高引起的；把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意不能高于驅(qū)動器電源端標注的最高電壓；否則會引起驅(qū)動器燒毀.
　
9.驅(qū)動器通電以后，電機在抖動,不能運轉(zhuǎn)？  
  遇到這種情況時，首先檢查電機的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯；如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高；是否升降頻設計不合理，參考升降頻設計；以上原因都不是，可能是驅(qū)動器燒毀，請與我們聯(lián)系。
　
10.升降速設計  
   步進電機速度控制是靠輸入的脈沖信號的變化來改變的，從理論上說，只需給驅(qū)動器脈沖信號即可，每給驅(qū)動器一個脈沖（CP），步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細分時為一個細分步距角）但是實際上，如果脈沖CP信號變化太快，步進電機由于慣性將跟隨不上電信號的變化，這時會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象，所以步進電機在啟動時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般來說升速和降速規(guī)律相同，以下為升速為例介紹：

   升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進電機在靜止狀態(tài)時突然施加的脈沖啟動頻率，此頻率不可太大，否則也會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。升降速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次‘試機’才行。指數(shù)曲線在實際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作過程中直接選取。

  

升降速曲線的設計直接影響電機運行的平穩(wěn)性、升降速快慢、電機運行聲音、最高速度、定位精度。

　

謝謝：學習了。