按照STEP 7 MicroWIN里面的USS的例子，以及M440的參數(shù)如下：
恢復(fù)工廠設(shè)置后，
設(shè)置
P2012=2
P2013=127
P0003=3
（P0304=Rated motor voltage (V)
P0305=Rated motor current (A)
P0307=Rated motor power (W)
P0310=Rated motor frequency (Hz)
P0311=Rated motor speed (RPM)）為默認(rèn)
P0700=5
P2010  = 7 (19200 baud)
P2011  Index 0= 0
P1120= 0
P1121= 0
P2014  Index 0= 0
P2000= 1
P2009  Index 0= 0
但是傳好程序接好線，以及終端電阻后uss4_DRV-CT這條指令在上電的瞬間錯(cuò)誤代碼為19，后面變成1（驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)）
請(qǐng)問(wèn)我應(yīng)該注意些什么，怎么改正才能成功通訊？謝謝各位

我是用專用的PROFIBUS線接的，不過(guò)沒(méi)有接地，我聽(tīng)說(shuō)電源的負(fù)端也要接地嗎？要求很高的話怎么可能勝任在環(huán)境惡劣的工業(yè)場(chǎng)合呢？

2#10000就是4？

成功了，呵呵！