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					 qqjz 
					
        
				
        

				
        三人行必有我?guī)煟?/div>

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-01-12 11:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題所示，我現(xiàn)在要同時控制2個機(jī)械手，但是只有一套數(shù)控系統(tǒng)，請問可以用來完成任務(wù)嗎？還要實(shí)現(xiàn)他們之間的協(xié)調(diào)控制，不能發(fā)生碰撞！請高手賜教，先謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 佘順紅 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-01-12 15:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        數(shù)控是串行控制系統(tǒng),不說是兩個,就是5個6個都可以,一個不就是一個電機(jī)嗎?現(xiàn)在的加工中心都可以4軸連動,只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有幾軸定位了,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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