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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-01-12 11:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題所示，我現(xiàn)在要同時控制2個機械手，但是只有一套數(shù)控系統(tǒng)，請問可以用來完成任務(wù)嗎？還要實現(xiàn)他們之間的協(xié)調(diào)控制，不能發(fā)生碰撞！請高手賜教，先謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-01-12 13:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看了幾邊.還是有些不理解,一套=?臺數(shù)控設(shè)備.用機械手搬運已經(jīng)在工業(yè)控制中得到廣泛利用.一般一臺機械手可以同時做3個工位的搬運(取件/放件).當然在比較復(fù)雜的環(huán)境中作業(yè),需要有一套嚴密的邏輯控制方案的哦.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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