我現在想修改一個三菱PLC加一個FX2N-1PG控制一個伺服馬達的程序，那臺機器原來的程序是這樣的，它設定馬達轉動一周需要6000個脈沖，平時工作的時候一般都是你想讓它轉多少周就設定好周數，然后程序把那些脈沖一次性地傳送給馬達讓它一次性轉完，完成一個循環。
    我現在在實際應用中遇到這樣的一個問題，我想讓它轉八周，那就需要一次性輸入48000個脈沖給它，它就連續轉動八周完成一個循環，但我想讓它在轉了三或者四周后停一下也就是說當輸完24000或者32000個脈沖的時候停一下，讓我插個動作進去它再繼續輸出剩下的脈沖。這樣的程序我應該要怎么樣改呢？
    麻煩大家幫我出出注意，先謝謝了！

仔細看看1PG的手冊。只是不斷的修改目標位置和運行指令狀態。