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        雪夜寒光
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        樓主  發表于: 2010-01-15 17:32
        請教各位,[ ZRN  D253  D254  M3  Y0  ]怎么解釋
        衛治軍
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        1樓  發表于: 2010-01-15 20:40
        這是三菱的原點回歸指令
        ZRN D253  D254   M3  Y0
            D253指令開始運行時的輸出脈沖頻率,可以用寄存器間接設定,只能是正數。
            *D254:到達近原點后的輸出脈沖頻率,可以用寄存器間接設定,只能是正數。
            *M3:近原點信號,任何一個外部輸入點和內部中間繼電器,但是當應用內部中間繼電器時會因程序掃描周期的影響,而造成原點回歸位置偏差增大。所以最好是用外部輸入點。X0  等
            *Y0:脈沖輸出地址,只能是Y0 Y1

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