具體是這樣的，我買了一套步進電機，wt-ty的電機控制器，130BYGH的三相電機，不知道是參數(shù)的設(shè)置問題還是選型有問題，在運轉(zhuǎn)過程中，運行不準。比如我現(xiàn)在180節(jié)的鏈條分成6步來走完，隨著走的步數(shù)多了之后，就慢慢的和原來所停的位置不一樣了。請高手給指點一下，或留個聯(lián)系方式，十分感謝！

任何機械動作都有間隙，誤差也是絕對的存在的！在設(shè)置程序的過程中，加入誤差補償也是必須的！但即使加入誤差補償，在無數(shù)個運轉(zhuǎn)周期后，也不能保證原點的位置不變！最好的做法就是加入誤差補償?shù)耐瑫r，加入原點檢測，強行使動作歸到原點！