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                        樓主 

					
					發表于: 2010-01-17 12:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        各位好，這個指令里的K500000表示多大的距離啊（怎么算）？K100000代表多大速度？不勝感激！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-01-17 12:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        K50000,表示發50000個脈沖,走多遠要看你的伺服驅動器中的電子齒輪比,如果是1:1,那么就是50000/262144(J3的驅動器)轉,k100000表示,以100000的頻率發50000個脈沖,也就是0.5秒
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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