我手上有一個項目，要求用一個FX2N-1PG控制一個步進馬達來完成這樣的動作，大家幫我看看可不可以做到啊
      原來機器是這樣工作的：按下啟動開關，步進馬達移動到達指定位置，然后機器開始工作，步進馬達在工作完成后接到信號向前移動2MM，也就是給20個脈沖給它，，然后機器再工作，工作完成后再向前移動2MM，再工作，如此循環，達到預定的循環次數后步進馬達回到原點。
      我現在想把那個步進馬達移動的距離做個調整，比如現在是固定的每次給20個脈沖，我想這樣，第一次給20個脈沖給步進馬達，第二次給40個或者60個或者80個，第三次再給回20個脈沖，第四次給回20個脈沖，或者40，60個脈沖，讓那個步進可以有時走一格，有時走兩格或三格。
      希望有哪位高手可以指點一下，步進馬達可不可以完成這樣的動作，應該怎么樣完成呢？

   謝謝樓上兩位的建議，但我目前不能改硬件，只能在程序上想辦法來完成。另外扭距不是問題，只要想辦法如何快截地轉換脈沖個數就好了，到底這樣的程序能不能完成呢？

           再次謝謝樓上兩位高手，那請麻煩幫我分析分析。在那個步進梯形圖里面那個  MOV  K20  D230  就是每次給那個步進馬達的脈沖,然后到第二張圖,M180就是自動運行狀態下捕捉到X2的脈沖就驅動M58也就是我需要更改的那個步進馬達,然后定位完成復位M8172,然后再等候下一個脈沖捕捉再給它20個脈沖前進一格.直到達到預定的次數D200才停止.在這樣的程序里面我應該如何插?在哪里插 MOV K40 D230   或者MOV K60 D230 進去呢?后面傳上去的是全部程序.

都沒有人回答我嗎？嗚，好傷心啊，萬能的版主大人，出來指點我一下嘛。

謝謝樓上的，但我現在必須在原來的基礎上加上快速切換脈沖的程序上去，改如何完成��？

沒有規律，只是收到信號后觸發，要求收到40個或者60個或者80個脈沖的信號就觸發，給馬達相對應的脈沖程序。