我手上有一個項目，要求用一個FX2N-1PG控制一個步進馬達來完成這樣的動作，大家幫我看看可不可以做到啊
      原來機器是這樣工作的：按下啟動開關，步進馬達移動到達指定位置，然后機器開始工作，步進馬達在工作完成后接到信號向前移動2MM，也就是給20個脈沖給它，，然后機器再工作，工作完成后再向前移動2MM，再工作，如此循環，達到預定的循環次數后步進馬達回到原點。
      我現在想把那個步進馬達移動的距離做個調整，比如現在是固定的每次給20個脈沖，我想這樣，第一次給20個脈沖給步進馬達，第二次給40個或者60個或者80個，第三次再給回20個脈沖，第四次給回20個脈沖，或者40，60個脈沖，讓那個步進可以有時走一格，有時走兩格或三格。
      希望有哪位高手可以指點一下，步進馬達可不可以完成這樣的動作，應該怎么樣完成呢？

你要考慮扭矩的問題