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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-01-19 14:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個3自由度的機械手，8個動作：
        1-2-3-4-5-6-7-8-1-2-3-4-5-6-7-8-1.....
        如此循環(huán)執(zhí)行

        請問如何實現(xiàn)？用SNXT，STEP指令可以控制循環(huán)嗎？

        有沒有做過類似項目的朋友，可否加QQ聊聊，QQ623376937
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wulin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-03-29 21:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用順序控制或步進指令都可以實現(xiàn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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